Modélisation du contrôle sans modèle pour l'alimentation à découpage
Approche intégrée de modélisation et de contrôle adaptatif
Dans les références, les modèles généraux suivants sont proposés :
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Sans perte de généralité, on suppose que le retard du système dynamique contrôlé S est de 1, y (k) est la sortie unidimensionnelle du système S et u (k-1) est la sortie p-dimensionnelle. saisir. φ (k) Il s'agit d'un paramètre caractéristique estimé en ligne à l'aide d'un algorithme d'identification, et k est le temps discret. Nous verrons que dans le processus intégré d'identification en temps réel - identification et contrôle de correction de rétroaction en temps réel, φ (k) Il a une signification mathématique et technique évidente.
Modélisation en temps réel et contrôle de rétroaction intégrés
Plus précisément, notre cadre intégré pour la modélisation et le contrôle des commentaires est le suivant :
(1) Basé sur des données observationnelles et des modèles généraux
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
En utilisant des méthodes de valorisation appropriées, nous avons obtenu φ Valorisation de (k-1) φ (k-1).
(2) Recherche de φ La valeur prévue pour le pas en avant de (k-1) φ＊ (k) Une méthode simple consiste à prendre
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Lorsque nous recherchons des lois de contrôle, nous considérons φ＊ (k) On se souvient encore d'une société φ (k) .
(
3) Appliquer la loi de contrôle au système S et obtenir une nouvelle sortie Bey (k+1). Ainsi, un nouvel ensemble de données {y (k+1), u (k)} a été obtenu.
Sur la base de ce nouvel ensemble de données, répétez (1), (2) et (3) pour obtenir de nouvelles données {y (k+2), u (k+1)} et continuez comme ça. Tant que le système S remplit certaines conditions, sous l'action de cette procédure, la sortie y (k) du système S se rapprochera progressivement de y0.
