Conception matérielle du télémètre laser
Le télémètre laser se compose d'une carte de commande principale, d'une carte de réception laser et d'un clavier. Le MCU de la carte de contrôle principale est HT32F52352, qui est responsable du contrôle de l'émission et de la réception laser, et calcule la distance entre le télémètre et l'objet. La carte de réception laser est principalement responsable de la réception et de l'amplification du signal d'écho par le laser, et renvoie le signal amplifié au MCU de contrôle principal
La carte de commande principale du télémètre laser peut être divisée en circuit MCU de commande principale, circuit de commande de puissance, circuit de capteur d'accélération, circuit de polarisation haute tension APD, circuit de couplage de signal d'oscillation et circuit d'émission de modulation laser selon ses fonctions ; le circuit MCU de contrôle principal comprend les circuits de base HT32F52352 et périphériques mentionnés ci-dessus ; le circuit de contrôle de l'alimentation comprend l'alimentation USB, la gestion de la charge de la batterie, la régulation de la tension d'alimentation de la puce, etc., et le contrôle lié à l'alimentation ; Grâce au circuit du capteur d'accélération, l'attitude actuelle du produit peut être obtenue et l'angle peut être calculé pour effectuer plus de calculs dans différents modes, tels que le pythagore primaire, le pythagore secondaire, la mesure verticale, la mesure horizontale, etc. le circuit de polarisation haute tension APD est chargé de fournir la tension requise pour la réception laser, et la sensibilité de la réception de l'écho laser peut être ajustée en contrôlant la tension ; le circuit de couplage de signal oscillant est Lorsque le laser est émis, un signal haute fréquence est superposé, et lorsque le laser reçoit l'écho, une fréquence est utilisée pour se coupler avec le signal d'écho, et la phase du signal d'écho est obtenue à travers le mesure de phase de différence de fréquence ; le circuit de modulation laser est utilisé pour ajuster l'émission laser. Contrôle de puissance.
Le télémètre laser adopte la méthode de mesure de phase, de sorte que deux émetteurs laser (chemins optiques intérieur et extérieur) sont utilisés, et le signal d'écho du laser est reçu par le même récepteur, et la différence de phase des deux signaux laser différents intérieur et extérieur peut être calculé. La distance entre le télémètre et l'objet, lorsque la distance entre le télémètre et l'objet est courte, la différence de phase entre les chemins optiques intérieur et extérieur est faible, au contraire, si l'objet est éloigné, la différence de phase entre le les chemins optiques intérieur et extérieur sont plus petits. augmentera. Le calcul de phase doit utiliser la transformée de Fourier rapide (FFT) et utiliser plusieurs fréquences différentes pour mesurer l'objet à tester à la même distance, puis la distance précise peut être obtenue.
