Introduction aux différents types de trames CAN sur un oscilloscope
Avec le nombre croissant de dispositifs électroniques dans les automobiles, l'utilisation de bus série pour réaliser des transmissions multiples afin de former un réseau électronique automobile est une pratique fiable et économique.
Dans les premiers circuits automobiles traditionnels, les modules du groupe motopropulseur et les modules de carrosserie étaient connectés point à point, de sorte que le câblage deviendrait de plus en plus complexe, et l'augmentation du câblage entraînerait également une augmentation du taux de panne de la voiture.
Plus tard, le bus CAN est de plus en plus utilisé dans les automobiles. Le soi-disant multiplexage fait référence à un moyen de mélanger ou de transmettre diverses informations sur un seul canal de communication dans un réseau local informatique (LAN). Un réseau avec multiplexage permet à plusieurs ordinateurs d'y accéder simultanément.
CAN (technologie de multiplexage) appliqué aux automobiles permet un câblage plus simplifié, des coûts réduits, une communication plus facile et plus rapide entre les unités de commande électroniques, moins de capteurs et le partage des ressources d'information.
Les réseaux de communication multiplexés sont utilisés dans les systèmes d'exploitation multimodules. Les modules sont connectés les uns aux autres par des fils à paires torsadées ordinaires et utilisent des prises de liaison de données comme interfaces de diagnostic. Les informations sont échangées d'une manière similaire à celle d'une ligne téléphonique partagée, et les modules communiquent entre eux à l'aide de messages et de protocoles standards d'entreprise spécialisés. Les messages concernent des informations de contrôle, d'état ou de diagnostic et des paramètres de fonctionnement. Les câbles à paires torsadées présentent l'avantage d'offrir une redondance : en cas de coupure sur une ligne, le fonctionnement du système peut être assuré par l'autre ligne. En outre, les paires torsadées réduisent la quantité d'interférences électroniques du monde extérieur sur le réseau de communication multiplexé, ainsi que les interférences électroniques générées par le réseau de communication multiplexé lui-même.
Voyons comment utiliser un oscilloscope pour mesurer le signal du bus CAN de la voiture, trouvons d'abord l'interface OBD de la voiture
Jetons un coup d'œil à la définition des broches de l'interface :
4. masse du corps 5. masse du signal 6. CAN haut (ISO 15765-4)
14.CAN faible (ISO 15765-4) 16.Tension de la batterie
3.CAN haut (de rechange) 11.CAN bas (de rechange)
Connectez les canaux 1 et 2 de l'oscilloscope au BNC aux fils de la tête banane, avec la tête banane noire connectée à une pince crocodile et connectée à la masse de la broche 4. Le canal 1 est connecté à la broche 6 (CAN_H) de l'OBD et le canal 2 est connecté à la broche 14 (CAN_L) de l'OBD. Ouvrez le menu de décodage de l'oscilloscope pour la configuration du bus CAN. Ajustez le niveau de seuil du bus pour obtenir les données décodées, définissez le mode de déclenchement comme déclencheur de décodage et l'ID de la trame de données pour stabiliser la forme d'onde. Ajustez la vitesse verticale et la base de temps pour observer le signal.
Comme ci-dessus, la forme d'onde normale du CAN-BUS, les formes d'onde CAN-H et CAN-L sont les mêmes, mais avec une polarité opposée.
