Modélisation d'un système de contrôle sans modèle pour une unité d'alimentation à découpage
Dans les références, les modèles généraux suivants sont proposés :
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sans perte de généralité, on suppose que le retard du système dynamique contrôlé S est de 1, y (k) est la sortie unidimensionnelle du système S et u (k-1) est la sortie p-dimensionnelle. saisir. Phi (k) est le paramètre caractéristique, qui est estimé en ligne à l'aide d'un algorithme d'identification, et k est le temps discret. Nous verrons que dans le processus intégré d'identification et de contrôle de correction de rétroaction en temps réel d'identification, phi (k) a une signification mathématique et technique significative.
Modélisation en temps réel et contrôle de rétroaction intégrés
Plus précisément, notre cadre intégré pour la modélisation et le contrôle des commentaires est le suivant :
(1) Basé sur des données observationnelles et des modèles généraux
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
En utilisant des méthodes d'évaluation appropriées, la valeur estimée de phi (k-1) a été obtenue.
(2) Une méthode simple pour rechercher la valeur prédite de phi (k-1) consiste à prendre la
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Lorsque nous recherchons des lois de contrôle, nous désignons toujours phi * (k) comme phi social (k).
(3) Appliquez la loi de contrôle au système S et obtenez une nouvelle sortie Bey (k+1). Ainsi, un nouvel ensemble de données {y (k+1), u (k)} a été obtenu.
Sur la base de ce nouvel ensemble de données, répétez (1), (2) et (3) pour obtenir de nouvelles données {y (k+2), u (k+1)} et continuez comme ça. Tant que le système S remplit certaines conditions, sous l'action de cette procédure, la sortie y (k) du système S se rapprochera progressivement de y0.
