Introduction à la modélisation de contrôle sans modèle pour la commutation d'alimentation
Approche intégrée de la modélisation et du contrôle adaptatif
Dans les références, le modèle général suivant est proposé:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sans perte de généralité, on suppose ici que le délai du système dynamique contrôlé est 1, y (k) est la sortie unidimensionnelle du système s, et u (k -1) est l'entrée de dimension p. φ (k) est le paramètre caractéristique, qui est estimé en ligne en utilisant un certain algorithme d'identification, et K est le temps discret. Nous verrons que dans le processus d'identification et de contrôle intégré d'identification en temps réel et de correction de rétroaction en temps réel, φ (k) a une signification mathématique et ingénieuse significative.
Intégration de la modélisation en temps réel et du contrôle de rétroaction
Plus précisément, notre cadre d'intégration de la modélisation et du contrôle de rétroaction est le suivant:
(1) basé sur des données d'observation et des modèles généraux
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
En utilisant des méthodes d'évaluation appropriées, l'évaluation de φ (k -1) a été obtenue.
(2) Une méthode simple pour trouver la valeur prévue de l'étape suivante, φ * (k), pour φ (k -1)
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Lorsque nous recherchons des lois de contrôle, nous désignons toujours φ * (k) comme social φ (k).
(3) Appliquez la loi de contrôle au système S pour obtenir une nouvelle sortie Bey (k +1). Nous avons donc obtenu un nouvel ensemble de données {y (k +1), u (k)}.
Sur la base de ce nouvel ensemble de données, répétez (1), (2) et (3) pour obtenir de nouvelles données {y (k +2), u (k +1)} et continuent de cette manière. Tant que le système S remplit certaines conditions, sous l'action de cette procédure, la sortie y (k) du système S abordera progressivement y 0.
