Introduction aux types de trames CAN d'oscilloscope
Alors que le nombre de dispositifs électroniques automobiles continue d'augmenter, il est à la fois fiable et économique d'utiliser des bus série pour réaliser une transmission multicanal et former un réseau électronique automobile.
Dans les circuits automobiles traditionnels d'origine, les connexions entre le module de transmission et le module de carrosserie étaient des connexions point à point, ce qui rendait les circuits de plus en plus complexes. L’augmentation du nombre de circuits entraînerait également une augmentation des taux de pannes des véhicules.
Plus tard, le bus CAN a été de plus en plus utilisé dans les automobiles. La transmission dite multiplex fait référence à la méthode de mélange ou de croisement de plusieurs types d'informations via un canal de communication dans un réseau local informatique. Un réseau doté de capacités de multiplexage permet à plusieurs ordinateurs d'y accéder simultanément.
L'application de CAN (technologie de transmission multicanal) dans les automobiles peut simplifier le câblage, réduire les coûts, rendre la communication entre les unités de commande électroniques plus simple et plus rapide, réduire le nombre de capteurs et réaliser le partage de ressources d'informations.
Les réseaux de communication multiplexés sont utilisés dans les systèmes d'exploitation multimodules. Les modules sont connectés entre eux par des paires torsadées ordinaires et utilisent la prise de liaison de données comme interface de diagnostic. Les informations sont échangées d'une manière similaire à une ligne téléphonique, avec des modules communiquant à l'aide de messages et de protocoles standards d'entreprise propriétaires. Le contenu des informations comprend des informations de contrôle, d'état ou de diagnostic et des paramètres de fonctionnement. Le câble à paire torsadée présente l'avantage de fournir une sauvegarde redondante, c'est-à-dire que lorsqu'une ligne est interrompue, l'autre ligne peut assurer le fonctionnement du système. De plus, les paires torsadées réduisent les interférences électroniques externes sur le réseau de communication multicanal, ainsi que les interférences électroniques générées par le réseau de communication multicanal lui-même.
Voyons comment utiliser un oscilloscope pour mesurer le signal du bus CAN de la voiture. Tout d’abord, recherchez l’interface OBD de la voiture.
Jetons un coup d'œil aux définitions des broches de l'interface :
4. Masse du corps 5. Masse du signal 6. CAN élevé (ISO 15765-4)
14.CAN faible (ISO15765-4) 16.Tension de la batterie
3.CAN haut (veille) 11.CAN bas (veille)
Connectez les canaux 1 et 2 de l'oscilloscope au câble BNC vers banane, connectez le câble banane noir à une pince crocodile et connectez la broche 4 à la masse. Connectez le canal un au PIN6 d'OBD (CAN_H), le canal deux au PIN14 d'OBD (CAN_L), ouvrez le menu de décodage de l'oscilloscope et configurez le bus CAN. Ajustez le niveau de seuil du bus pour obtenir des données décodées, définissez le mode de déclenchement pour décoder le déclencheur et stabilisez la forme d'onde d'identification de la trame de données. Ajustez la vitesse verticale et la base de temps pour observer le signal.
Ce qui précède est la forme d'onde normale du CAN-BUS. Les formes d'onde du CAN-H et du CAN-L sont les mêmes, mais avec une polarité opposée.
Lorsque le système CAN-BUS est en état de veille, l'unité de commande électronique ECU introduit la tension de la batterie dans les lignes CAN-H et CAN-L via les connecteurs EN et STB. À l'heure actuelle, la tension CAN-H est proche de 12 V et la tension CAN-L est proche de 0 V.
Si la ligne CAN-H est court-circuitée à la terre, CAN-L est une forme d'onde de signal de transmission normale et la tension du signal CAN-H est de 0 V.
Lorsque la ligne CAN-L est court-circuitée à la terre, CAN-H est une forme d'onde de signal de transmission normale et la tension du signal CAN-L est de 0 V.
Lorsque les lignes CAN-H et CAN-L sont toutes deux court-circuitées à la terre, les deux signaux sont à une tension de 0 V.
Lorsque les lignes CAN-H et CAN-L sont court-circuitées l'une par rapport à l'autre, leurs tensions de signal ont la même polarité et les formes d'onde ont tendance à être cohérentes.
Lorsque la ligne CAN-H est court-circuitée à l'alimentation, sa tension est toujours de 12 V et la forme d'onde de la ligne CAN-L est normale.
Lorsque la ligne CAN-L est court-circuitée avec l'alimentation, sa tension est toujours de 12 V et la forme d'onde de la ligne CAN-H est normale.
Lorsque CAN-L et CAN-H sont court-circuités avec l'alimentation électrique, la tension des deux est la tension de la batterie.
Lorsque la ligne CAN-H est déconnectée, la forme d'onde de la ligne CAN-H est toujours normale, tandis que la ligne CAN-L est toujours au potentiel 0.
Lorsque la ligne CAN-L est déconnectée, la tension de la ligne CAN-L est à un potentiel élevé et reste à 5 V, tandis que la forme d'onde de la ligne CAN-H est toujours normale.
Types de trames CAN :
Trame de données : trame de données, utilisée pour transférer des données de 0-8 octets.
Trame distante : trame distante, utilisée pour exiger que d'autres nœuds envoient des trames de données avec le même ID.
Trame d'erreur : trame d'erreur, n'importe quel nœud sur le bus peut envoyer une trame d'erreur s'il trouve une erreur.
Trame de surcharge : trame de surcharge, générée entre les trames de données ou les trames distantes lorsque la charge du bus est trop élevée.
